檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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本論文主要宗旨為對於建築物（別墅等住宅）實作自動化環繞飛行，並使用飛行路徑中之連續影像進行後製建屋建模等成果；主要使用了四軸飛行器裝載單一鏡頭之影像來實作即時定位與地圖建構系統，產生路徑規劃所需之資…
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小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客，如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統，系統中包含了一個以Bullet物理…
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本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時，在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作，我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…
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現今三維模型在各個領域中普遍被使用，其中模型的產生方式，大多是使用三維建模軟體或三維掃描，然而透過三維掃描得到的三維模型，其混亂和不規則的網格結構讓後續應用上不太方便，因此，必須對網格進行重製。網格…
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在單攝影機有限的視頻監控中，使用大量重疊視野的攝影機覆蓋所有監控區域，在經濟與計算量等方面的考量下，已無法滿足廣域視頻監控的需求，因此近年來，非重疊視野多攝影機間移動物體的訊息傳遞與融合之研究已成為…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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由於三維列印技術及機械的普及化，許多傳統模型的建造方式被以三維列印作取代，而三維列印在商業用途上，經常因材料使用過多導致花費成本高及因物體過大無法列印的問題，這些問題在使用傳統模型的建造方式的族群中…
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知名藝術家的繪畫作品中通常定義出指標性美感與精神，當中的畫作元素具有特色，而且能夠快速引起大眾的共鳴，市場中，便有將這些元素結合科技的商業應用，透過虛擬實境便能讓原本的平面畫作內容轉移至三維場景做數…